BW-5122-ระบบนําทางรวม MEMS ความแม่นยําสูง

ภาพรวมผลิตภัณฑ์
BW-5122 เป็นระบบนำทางแบบบูรณาการ MEMS ที่มีขนาดกะทัดรัดและมีความแม่นยำสูงที่พัฒนาขึ้นเอง ระบบนี้รวมเอา MEMS IMU (หน่วยวัดความเฉื่อย) ประสิทธิภาพสูง และรองรับการป้อนข้อมูล GNSS ภายนอก การใช้อัลกอริทึมการหลอมรวม Kalman filter แบบหลายแหล่ง ทำให้ระบบสามารถให้ข้อมูลตำแหน่งและการนำทางที่ต่อเนื่อง เชื่อถือได้ และมีความแม่นยำสูงในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน การใช้งานรวมถึงแพลตฟอร์มที่มั่นคง หุ่นยนต์ และอุปกรณ์พกพา

คุณสมบัติทางเทคนิคที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะของ MEMS IMU:
ไจโรสโคปสามแกน ช่วงไดนามิก: ±500°/s (ปรับแต่งได้สูงสุด ±4000°/s)
ไจโรสโคปสามแกน ความเสถียรของ Bias: 5°/h (มาตรฐานอุตสาหกรรม, ค่าเฉลี่ย 10 วินาที)

มาตรความเร่งสามแกน:
มาตรความเร่งสามแกน ช่วงไดนามิก: ±16g
มาตรความเร่งสามแกน ความเสถียรของ Bias: 0.2 mg (มาตรฐานอุตสาหกรรม, ค่าเฉลี่ย 10 วินาที)

การสอบเทียบ: การสอบเทียบอุณหภูมิและไดนามิกในระดับโรงงาน

อัลกอริทึมขั้นสูง
การปรับแนวแบบปรับได้ทั้งแบบสถิต/ไดนามิก: ปรับปรุงความแม่นยำของทิศทางในขณะเคลื่อนที่หรือขณะหยุดนิ่ง

การชดเชยข้อผิดพลาดระดับระบบ: แก้ไขข้อผิดพลาดการติดตั้งที่ไม่ตรงกันและอัตราส่วนความเร็วล้อโดยอัตโนมัติ

การหลอมรวม Kalman filter แบบหลายแหล่ง: รวมข้อมูล GNSS และ IMU เพื่อประสิทธิภาพที่แข็งแกร่งในสภาพแวดล้อมที่สัญญาณถูกบล็อก (เช่น อุโมงค์ ช่องเมือง)

ประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย
ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งเมื่อสูญเสียสัญญาณ: ≤0.2% × D (ระยะทางที่เดินทาง) ในระหว่างที่สูญเสียสัญญาณ GNSS

อินเทอร์เฟซ: โปรโตคอล RS-232, CAN/CAN-FD, PPS และ EVENT เพื่อการรวมระบบที่ยืดหยุ่น

ฟังก์ชันหลัก
เอาต์พุตการนำทางต่อเนื่อง: รวมข้อมูล IMU ที่สอบเทียบจากโรงงานเข้ากับ GNSS ภายนอก (เช่น มาตรระยะทางและอินพุตการบังคับเลี้ยว) เพื่อสร้างการอัปเดตตำแหน่ง ความเร็ว และทัศนคติความถี่สูง

การตรวจสอบข้อมูลแบบปรับได้: ประเมินความน่าเชื่อถือของข้อมูลด้วยตนเองผ่านการคัดกรองประสิทธิภาพของแหล่งที่มาและการชดเชยข้อผิดพลาด

ความสามารถในการปรับตัวในสถานการณ์ที่ซับซ้อน: รักษาความแม่นยำในสภาพแวดล้อมเช่นพื้นที่เมืองหนาแน่น ป่า และอุโมงค์ ผ่านการหลอมรวมเซ็นเซอร์หลายตัวและการสอบเทียบแบบไดนามิก

การใช้งาน
การควบคุมแพลตฟอร์มที่มั่นคง: การลอยตัวและการติดตามเส้นทางที่มีความแม่นยำสูง
ยานยนต์อัตโนมัติ: การระบุตำแหน่งระดับต่ำกว่าเมตรในพื้นที่ที่ไม่มี GNSS
เครื่องจักรอุตสาหกรรม: การควบคุมการเคลื่อนที่ที่แม่นยำสำหรับอุปกรณ์หนัก

ข้อได้เปรียบทางการแข่งขัน
การออกแบบที่ย่อส่วน: เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการพื้นที่จำกัด (เช่น หุ่นยนต์ ระบบพกพา)

การรวมระบบที่คุ้มค่า: เข้ากันได้กับเซ็นเซอร์ MEMS เกรดอุตสาหกรรมและอินเทอร์เฟซมาตรฐาน

ความน่าเชื่อถือระดับอุตสาหกรรมสูง: ทำงานในอุณหภูมิที่รุนแรง (-40°C ถึง +85°C) และทนทานต่อแรงกระแทก/การสั่นสะเทือน