BW-5122-ระบบนําทางรวม MEMS ความแม่นยําสูง

ภาพรวมสินค้า

BW-5122 เป็นระบบนําทาง MEMS ที่มีความละเอียดสูงและคอมพัคต์ ซึ่งรวมระบบ IMU MEMS ที่มีประสิทธิภาพสูง และรองรับการใส่ข้อมูลจากภายนอก GNSSการใช้อัลกอริทึมฟิวชั่นกรอง Kalman หลายแหล่ง, มันให้ข้อมูลตําแหน่งและการนําทางที่แม่นยําและแม่นยําอย่างต่อเนื่องในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน

ลักษณะทางเทคนิคสําคัญ

รายละเอียด MEMS IMU

:

ไจรัสโคจรสามแกน ระยะการเคลื่อนไหว: ±500°/s (สามารถปรับแต่งได้ถึง ±4000°/s)

ความมั่นคงของไตรเอ็กซี่ ไจโรสโกป: 5°/h (มาตรฐาน GJB สูงสุด 10 วินาที)

เครื่องวัดเร่งสามแกน

เครื่องเร่งสามแกน ระยะไดนามิก: ±16g

ความมั่นคงของความคัดค้านของเครื่องเร่งสามแกน: 0.2 mg (มาตรฐาน GJB, กลาง 10 วินาที)

การปรับระดับ: ระดับอุณหภูมิในโรงงานและการปรับระดับแบบไดนามิก

.

อัลการิธม์ที่ทันสมัย

การปรับสภาพสแตตติก / ไดนามิก: ปรับปรุงความแม่นยําของทิศทางในสภาพเคลื่อนไหวหรือสภาพหยุดนิ่ง

การชดเชยความผิดพลาดระดับระบบ: แก้ไขความผิดพลาดในการติดตั้งและความผิดพลาดในสัดส่วนความเร็วล้อโดยอัตโนมัติ

.

ฟิวชั่นกรอง Kalman Multi-Source: ผสมรวมข้อมูล GNSS และ IMU เพื่อผลงานที่แข็งแกร่งในสภาพแวดล้อมที่ปิดสัญญาณ (เช่น ถนนใต้ดิน, หุบเขาในเมือง)

.

ผลงานในสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย

ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง: ≤0.2% × D (ระยะทางเดินทาง) ในระหว่างการสูญเสียสัญญาณ GNSS

.

อินเตอร์เฟซ: โปรโตคอล RS-232, CAN/CAN-FD, PPS และ EVENT สําหรับการบูรณาการระบบที่ยืดหยุ่น

ฟังก์ชันหลัก

Output การนําทางต่อเนื่อง: รวมข้อมูล IMU ที่ปรับขนาดจากโรงงานกับ GNSS ภายนอก (ตัวอย่างเช่น อัตราวัดยาวและข้อมูลการควบคุม) เพื่อผลิตข้อมูลตําแหน่ง ความเร็ว และท่าทางที่มีความถี่สูง

การรับรองข้อมูลแบบปรับปรุง: ประเมินความน่าเชื่อถือของข้อมูลด้วยตนเองผ่านการกรองประสิทธิภาพของแหล่งและการชําระค่าผิดพลาด

.

สามารถปรับตัวได้ในสถานการณ์ที่ซับซ้อน: สามารถรักษาความแม่นยําในสภาพแวดล้อม เช่น พื้นที่เมืองที่หนาแน่น ป่า และอุโมงค์ ผ่านการผสมผสานหลายเซนเซอร์และการปรับขนาดแบบไดนามิก

.

การขอ

การนําทางเครื่องบินไร้คนขับ: การเคลื่อนที่และการติดตามเส้นทางที่มีความแม่นยําสูง

การฝึกทหาร: การควบคุมแพลตฟอร์มที่มั่นคง และการจําลองภารกิจ

รถยนต์อิสระ: การตั้งตําแหน่งในระยะยาวต่ํากว่าเมตรในโซนที่ปฏิเสธการใช้ GNSS

เครื่องจักรอุตสาหกรรม: การควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยําสําหรับอุปกรณ์หนัก

ข้อดีทางการแข่งขัน

การออกแบบขนาดเล็ก: ปรับปรุงให้เหมาะกับการใช้งานที่จํากัดพื้นที่ (เช่น UAVs, โรบอติกส์)

การบูรณาการที่ประหยัดประหยัด: เหมาะสมกับเซ็นเซอร์ MEMS ระดับอุตสาหกรรมและอินเตอร์เฟซมาตรฐาน

.

ความน่าเชื่อถือในระดับทหาร: ใช้งานในอุณหภูมิที่รุนแรง (-40 ° C ถึง + 85 ° C) และทนต่อการกระแทก / การสั่นสะเทือน