BW-6222 ระบบนําทางรวม MEMS ความแม่นยําสูง

ภาพรวม

BW-6222 เป็นระบบนําทางแบบโมดูล MEMS ความละเอียดสูง และคอมพัคคต์ ซึ่งรวมตัว MEMS IMU ความละเอียดสูง ((Inertial Measurement Unit) ที่พัฒนาโดยตัวเอง และโมดูล GNSS ที่มีแอนเทน่าสองตัวการใช้อัลจอริทึมฟิวชั่นกรอง Kalman หลายแหล่ง เพื่อให้มีการ, ข้อมูลตําแหน่งและการนําทางที่แม่นยําสูงในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน. การใช้งานรวมถึงการสื่อสารทางดาวเทียม, เครื่องบินไร้คนขับ, การสํารวจและการแผนที่, และแพลตฟอร์มสถาบัน.

คุณลักษณะสําคัญ

การสนับสนุนหลายดาวจักรดาว: สามารถใช้กับระบบ BDS, GPS, GLONASS, Galileo และ QZSS รวมถึงดาวเทียม BeiDou-3

อุปกรณ์ IMU ที่ปรับระดับโรงงาน:

อุณหภูมิและการปรับขนาดแบบไดนามิกสําหรับส่วนประกอบทั้งหมดของ IMU

การปรับตัว:

การปรับปรุงการสอดคล้องแบบ static/dynamic สําหรับการเคลื่อนไหวหรือสภาวะที่ไม่เคลื่อนไหว

การชดเชยความผิดพลาด:

การปรับระดับระบบสําหรับการปรับการติดตั้งไม่ถูกต้องและความผิดพลาดในอัตราความเร็วล้อ

ความแม่นยําการตั้งตําแหน่ง:

ความผิดพลาดตําแหน่งแนวราบ ≤0.2% × D (ระยะทางเดินทาง) ระหว่างการสูญเสียสัญญาณ GNSS

.

อินเตอร์เฟซ:

โปรต็อกอล RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS และ EVENT สําหรับการบูรณาการแบบยืดหยุ่น

พลังงานไฟฟ้า:

9?? 36 V DC input ระยะยาวเพื่อความเหมาะสมทางอุตสาหกรรม

รายละเอียดการทํางาน

ฟังก์ชันหลัก

ระบบนี้รวมโมดูล GNSS ความแม่นยําสูง (การตั้งตําแหน่งระดับเซนติเมตร) กับข้อมูล IMU MEMS ที่ปรับขนาดโรงงาน (เพิ่มด้วยค่าวัดยาวและการขับเคลื่อน)อัลกอริทึมที่พัฒนา (การกรอง Kalman หลายแหล่ง), การยืนยันแหล่งข้อมูล และการชําระค่าผิดพลาด) ให้ความแม่นยําอย่างต่อเนื่องในสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย (เช่น หุบเขาเมือง, ถนนใต้ดิน)

หลักประสิทธิภาพ

อัตราการอัพเดทข้อมูล

- การแก้ไข GNSS 20 Hz -

- การนําทาง 200 Hz

- ข้อมูล GNSS แพรว 10 Hz -

- ข้อมูล IMU 200 Hz

ข้อดีทางเทคนิค

การ ออกแบบ แบบ เล็ก ๆ น้อย ๆ: ขนาด หนาแน่น ที่ ปรับปรุง ให้ เหมาะ กับ UAV, โรบอติกส์ และ ระบบ พกพา

.

การสนับสนุนแอนเทนนา GNSS สองตัว: การเชื่อถือตําแหน่งที่เพิ่มเติมด้วยการแก้ไข Kinematic (RTK) ในเวลาจริง

ความแข็งแรงระดับทหาร: ใช้งานในอุณหภูมิ -40 °C ถึง +85 °C และทนต่อการกระแทก/สั่นสะเทือน (ทดสอบตามมาตรฐาน GJB)

.

การขอ

การสื่อสารผ่านดาวเทียม: พลาตฟอร์มที่มั่นคงสําหรับเทอร์มินัลบนพื้นดิน

รถยนต์อิสระ: การตั้งตําแหน่งในระยะยาวต่ํากว่าเมตรในโซนที่ปฏิเสธการใช้ GNSS

การสํารวจและการแผนที่: การติดตามเส้นทางที่มีความแม่นยําสูง

เครื่องจักรอุตสาหกรรม: การควบคุมการเคลื่อนไหวสําหรับอุปกรณ์หนัก