BW-6222 ระบบนําทางรวม MEMS ความแม่นยําสูง

ภาพรวม
BW-6222 เป็นระบบนำทางแบบโมดูลาร์ MEMS ที่มีขนาดกะทัดรัดและมีความแม่นยำสูง ระบบนี้รวมเอา MEMS IMU (หน่วยวัดความเฉื่อย) ที่พัฒนาขึ้นเองและมีความแม่นยำสูงเข้ากับโมดูล GNSS แบบสองเสาอากาศ โดยใช้อัลกอริทึมการกรองแบบ Kalman แบบหลายแหล่ง เพื่อให้ได้ข้อมูลตำแหน่งและการนำทางที่มีความแม่นยำสูงอย่างต่อเนื่องและเชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน การใช้งานรวมถึงการสื่อสารผ่านเสาอากาศ การสำรวจและทำแผนที่ และแพลตฟอร์มการรักษาเสถียรภาพ

คุณสมบัติหลัก
รองรับหลายระบบดาวเทียม: เข้ากันได้กับระบบ BDS, GPS, GLONASS, Galileo และ QZSS รวมถึงดาวเทียม BeiDou-3

IMU ที่ผ่านการสอบเทียบจากโรงงาน:
การสอบเทียบอุณหภูมิและการสอบเทียบแบบไดนามิกสำหรับส่วนประกอบ IMU ทั้งหมด

การปรับแนวแบบปรับได้:
การปรับการจัดตำแหน่งแบบคงที่/แบบไดนามิกสำหรับสภาวะการเคลื่อนที่หรือสภาวะหยุดนิ่ง

การชดเชยข้อผิดพลาด:
การสอบเทียบระดับระบบสำหรับข้อผิดพลาดในการติดตั้งที่ไม่ตรงกันและข้อผิดพลาดอัตราความเร็วล้อ

ความแม่นยำของตำแหน่ง:
ข้อผิดพลาดตำแหน่งแนวนอน ≤0.2% × D (ระยะทางที่เดินทาง) ในระหว่างที่สัญญาณ GNSS ขาดหาย

อินเทอร์เฟซ:
โปรโตคอล RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS และ EVENT เพื่อการรวมระบบที่ยืดหยุ่น

แหล่งจ่ายไฟ:
อินพุต DC ช่วงกว้าง 9–36 V เพื่อความเข้ากันได้ทางอุตสาหกรรม

ข้อมูลจำเพาะการทำงาน
ฟังก์ชันหลัก
ระบบนี้รวมเอาโมดูล GNSS ความแม่นยำสูง (ตำแหน่งระดับเซนติเมตร) เข้ากับข้อมูล MEMS IMU ที่ผ่านการสอบเทียบจากโรงงาน (เสริมด้วยข้อมูลมาตรวัดระยะทางและพวงมาลัยตามต้องการ) อัลกอริทึมขั้นสูง (การกรองแบบ Kalman แบบหลายแหล่ง การตรวจสอบแหล่งข้อมูล และการชดเชยข้อผิดพลาด) ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำที่ยั่งยืนในสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย (เช่น ช่องสัญญาณเมือง อุโมงค์)

ตัวชี้วัดประสิทธิภาพหลัก
อัตราการอัปเดตข้อมูล
- ผลลัพธ์ GNSS: 20 Hz
- ผลลัพธ์การนำทาง: 200 Hz
- ข้อมูล GNSS ดิบ: 10 Hz
- ข้อมูล IMU ดิบ: 200 Hz

ข้อได้เปรียบทางเทคนิค
การออกแบบขนาดเล็ก: ขนาดกะทัดรัดที่ปรับให้เหมาะกับหุ่นยนต์และระบบพกพา

รองรับเสาอากาศ GNSS สองเสา: ความน่าเชื่อถือของตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นด้วยการแก้ไขแบบ Real-Time Kinematic (RTK)

ความทนทานทางอุตสาหกรรมสูง: ทำงานในช่วงอุณหภูมิ -40°C ถึง +85°C และทนต่อแรงกระแทก/การสั่นสะเทือน (ทดสอบตามมาตรฐานอุตสาหกรรม)

การใช้งาน
การสื่อสารผ่านเสาอากาศ: แพลตฟอร์มที่รักษาเสถียรภาพสำหรับสถานีภาคพื้นดิน
ยานยนต์อัตโนมัติ: ตำแหน่งต่ำกว่าเมตรในพื้นที่ที่ไม่มีสัญญาณ GNSS
การสำรวจและทำแผนที่: การติดตามวิถีที่มีความแม่นยำสูง
เครื่องจักรอุตสาหกรรม: การควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับอุปกรณ์หนัก